劉細鳳

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

摘要：隨著現(xiàn)代化技術(shù)以及信息化手段的飛速發(fā)展，社會已經(jīng)進入到了全新的發(fā)展階段，這也為自動化技術(shù)的發(fā)展起到了良好的促進作用，特別是在目前輸油管道電網(wǎng)快速發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)的輸油管道變電站管理模式與管理系統(tǒng)，已經(jīng)很難適應(yīng)目前社會發(fā)展的基本需求，這就需要科學(xué)合理地引入各類現(xiàn)代化技術(shù)，以此為變電站管理系統(tǒng)的自動化轉(zhuǎn)變奠定堅實基礎(chǔ)，大幅度降低各類問題的發(fā)生幾率。文章首先對輸油管道變電所管理系統(tǒng)的自動化發(fā)展加以明確；其次，對數(shù)字化技術(shù)在其中起到的作用展開深入分析；在此基礎(chǔ)上，提出輸油管道變電所管理系統(tǒng)自動化與智能化發(fā)展的主要趨勢。

關(guān)鍵詞：輸油管道變電所管理系統(tǒng)自動化發(fā)展智能趨勢

1. 引言

在目前電力系統(tǒng)體制不斷改革完善的基礎(chǔ)上，隨著計算機技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，以及智能開關(guān)和在線狀態(tài)檢測等技術(shù)的成熟發(fā)展，為變電站自動化技術(shù)的發(fā)展起到了良好的促進作用。然而，站在傳統(tǒng)變電站實際工作開展情況角度上來看，其內(nèi)部經(jīng)常會出現(xiàn)各種各樣的問題，比如整體工作水平較低、管理工作開展存在缺陷等，這些都會對電氣企業(yè)的正常發(fā)展產(chǎn)生不良影響。尤其是在輸油管道變電所當中，在針對內(nèi)部電網(wǎng)進行改造時，通過自動化技術(shù)的應(yīng)用不僅可以提升電網(wǎng)輸電調(diào)度與配電調(diào)度的可行性，逐步降低變電站的整體建設(shè)造價，這也是目前變電站建設(shè)的主要模式。

1.輸油管道變電所管理系統(tǒng)的自動化發(fā)展

1.1變電站綜合自動化

變電站的綜合自動化系統(tǒng)，其中所采用的就是大數(shù)據(jù)技術(shù)以及現(xiàn)代化通信技術(shù)等先進技術(shù)手段，以此為基礎(chǔ)對二次設(shè)備所具備的功能展開重新組合，比如繼電保護設(shè)備、控制設(shè)備以及信號測量設(shè)備等，并對其進行優(yōu)化設(shè)計，還要對變電站內(nèi)部設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)視與控制，從而構(gòu)建出一種綜合程度更高的自動化系統(tǒng)。同時，在變電站綜合自動化系統(tǒng)當中，通過各種設(shè)備的應(yīng)用可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的共享與交換，以此來完成對于變電站運轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)視控制。而其與傳統(tǒng)變電站之間存在的主要差異，就可以有效實現(xiàn)功能綜合，對二次接線進行簡化處理，這樣就能夠在穩(wěn)步提升輸油管道變電所工作效率以及工作質(zhì)量的同時，降低其內(nèi)部所產(chǎn)生的成本消耗，并且通過這種方式，還能夠為用戶提供出質(zhì)量更高的電能資源。變電站采用的綜合自動化系統(tǒng)，主要特征在于功能、系統(tǒng)構(gòu)成的綜合化與模塊化，目前國內(nèi)以及國外的變電站，大多所采用的都是具備著自動化以及綜合化特征的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，這也有利于輸油管道變電站的自動化轉(zhuǎn)變。

1.2變電站管理系統(tǒng)的自動化

輸油管道變電站所采用的自動化系統(tǒng)，除卻需要具備基礎(chǔ)的自動化功能之外，還要保證能夠通過各類自動化功能來進一步實現(xiàn)自我診斷，并及時將對應(yīng)的診斷結(jié)果及時送到主控端口，在根本上實現(xiàn)變電站的無人值守。一般情況下，在輸油管道變電站的管理系統(tǒng)當中，其應(yīng)具備以下幾方面功能：首先，要針對生產(chǎn)運行數(shù)據(jù)信息展開管理，在這部分數(shù)據(jù)信息中，具體囊括了負荷數(shù)據(jù)記錄以及設(shè)備巡視等常規(guī)性業(yè)務(wù)內(nèi)容；其次，要及時接收來自監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息，在變電站自動化管理系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)階段中，其中有一部分數(shù)據(jù)信息與監(jiān)控系統(tǒng)之間有著十分緊密的聯(lián)系，要保證監(jiān)控系統(tǒng)與變電管理系統(tǒng)之間可以實現(xiàn)更好的數(shù)據(jù)鏈接，而變電管理系統(tǒng)當中的數(shù)據(jù)信息，則要在錄入過后進行統(tǒng)計與分析，而后采用報表的形式來進行記錄顯示；然后，要與管理信息系統(tǒng)之間連接在一起，在電力管理信息化系統(tǒng)當中，電力系統(tǒng)屬于其中的關(guān)鍵構(gòu)成部分，需要保證管理系統(tǒng)能夠與電力管理信息系統(tǒng)進行連接。而站在實際情況的角度上來看，當前國內(nèi)的變電運行管理系統(tǒng)，所采用的主要為微軟公司所提供的NET開發(fā)平臺，以此為基礎(chǔ)開發(fā)出的變電管理系統(tǒng)，不僅采用了Web模式，還具備著C/S以及B/S模式，其在輸油管道變電所的運行管理當中取得了十分優(yōu)異的效果。

2.輸油管道變電所管理系統(tǒng)自動化發(fā)展中數(shù)字化技術(shù)的作用

在輸油管道變電所管理系統(tǒng)的自動化發(fā)展中，數(shù)字化技術(shù)的主要作用就在于采用電壓互感設(shè)備以及電子式電流，保證系統(tǒng)當中的電壓以及電流可以通過傳感器的應(yīng)用進一步轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號，還可以采用各類網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與光纖設(shè)施來將這部分信號傳送到合并器當中，從而確保能夠在保護裝置、安全裝置以及智能終端當中有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的共享。而目前基于斷路器類型的智能化終端，并沒有得到廣泛應(yīng)用，這就需要采用控制電纜來將智能終端與二次接線斷路器之間有效連接在一起，但目前的智能化斷路器當中，已經(jīng)具備了各種定型好的產(chǎn)品，而隨著產(chǎn)品技術(shù)的不斷成熟以及價格的不斷降低，變電所當中智能化斷路器的應(yīng)用越來越廣泛，這也使得變電所的電氣自動化的智能化與數(shù)字化程度不斷提升。

2.1智能化的一次設(shè)備

目前輸油管道變電所管理系統(tǒng)所采用的電氣自動化設(shè)備，主要就是根據(jù)微處理器以及光電技術(shù)的一次設(shè)備檢測信號與驅(qū)動回路展開優(yōu)化設(shè)計，這樣就可以對繼電器原本的控制回路結(jié)構(gòu)進行簡化，其中還采用了數(shù)字化程控器以及無線網(wǎng)絡(luò)替代了傳統(tǒng)的導(dǎo)線連接形式。簡單來說，就是采用光電數(shù)字來替代原本的模擬信號，通過光纖替換原本的電纜，以此來實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳輸，確保傳統(tǒng)的回路結(jié)構(gòu)以及邏輯關(guān)系，能夠采用一系列程序進行替代。

2.2網(wǎng)絡(luò)化的二次設(shè)備

變電所的電氣自動控制系統(tǒng)，比如機電保護裝置、電控裝置以及測量裝置等所采用的都是集成化以及標準化的設(shè)計模式，在不同的設(shè)備當中，還應(yīng)當采用性能更加優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)加以連接，采用這種全新的連接方式也能夠更好地避免I/O現(xiàn)場接口的重復(fù)作用，在某種意義上實現(xiàn)對于信息以及資源之間的網(wǎng)絡(luò)共享。同時，原本那些基于常規(guī)功能的設(shè)備之間，所采用的為高速的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，可以將不同功能的設(shè)備全部集成到全新的功能模塊當中，這樣就可以對原本電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)加以簡化。

2.3自動化的運行管理系統(tǒng)

變電所內(nèi)部的電子化自動系統(tǒng)進一步集中了電氣系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù)等多種內(nèi)容，可以根據(jù)數(shù)據(jù)信息的分層來實現(xiàn)自動交換。同時，在輸油管道變電站內(nèi)部電氣裝置發(fā)生故障的情況下，系統(tǒng)就能夠及時形成對應(yīng)的故障分析報告，在明確故障發(fā)生的主要原因后，提出解決故障的全新方式。而系統(tǒng)也要根據(jù)產(chǎn)生的故障診斷報告對不同電氣設(shè)備展開狀態(tài)檢修工作，這樣就可以避免往常定期檢修對故障解決產(chǎn)生延誤。

3.輸油管道變電所管理系統(tǒng)自動化與智能化發(fā)展的主要趨勢

3.1管理系統(tǒng)自動化的智能趨勢

B/S結(jié)構(gòu)指的主要是Browser/Server機構(gòu)，主要是根據(jù)Internet技術(shù)的發(fā)展，通過對于瀏覽器技術(shù)的應(yīng)用，在充分結(jié)合各類ActiveX技術(shù)以及Script語言的基礎(chǔ)上，確保用戶界面可以通過IE瀏覽器來直接呈現(xiàn)出來，這樣不僅可以對原本的設(shè)計內(nèi)容進行簡化處理，還可以進一步對功能進行拓展，能夠有效降低整體開發(fā)成本。在針對管理系統(tǒng)展開優(yōu)化設(shè)計時，需要在注重管理系統(tǒng)基本功能需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合平臺所具備的自動化特征以及需求展開針對性的優(yōu)化，目前輸油管道變電所的管理系統(tǒng)中，其內(nèi)部的智能趨勢主要體現(xiàn)在以下幾點功能方面：首先為自動統(tǒng)計、自動查詢以及自動生成報表等功能，變電所管理系統(tǒng)應(yīng)當結(jié)合輸油管道運轉(zhuǎn)的實際需求，在內(nèi)部匯總出多種類型數(shù)據(jù)信息，還要注意避免對統(tǒng)計功能產(chǎn)生不良影響，用戶也只需要在內(nèi)部屬于需要統(tǒng)計的內(nèi)容，就能夠獲取到對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，從而得出經(jīng)過統(tǒng)計運算過后得出的統(tǒng)計報表。同時，自動化系統(tǒng)當中還擁有分組查詢等不同功能，可以實現(xiàn)對于數(shù)據(jù)信息的整理以及匯總，以此來實現(xiàn)批量化的信息處理，而在系統(tǒng)報表方面，也能夠生成與之對應(yīng)的標準化報表，對于那些內(nèi)容比較復(fù)雜的報表，就可以采用定制模板，由工作人員進行導(dǎo)出過后生成出所需的文件；其次，還應(yīng)當將數(shù)據(jù)信息與自動化技術(shù)進行關(guān)聯(lián)，在數(shù)據(jù)信息管理工作的開展進程中，自動化系統(tǒng)需要在降低數(shù)據(jù)信息冗余的同時，穩(wěn)步提高數(shù)據(jù)信息的一致性，使得那些引入到其中的數(shù)據(jù)信息可以為后續(xù)的業(yè)務(wù)處理提供參考，以此來更好地降低操作誤差。舉例說明，應(yīng)當科學(xué)合理地提供出錄入內(nèi)容的常用詞，在其中共享相關(guān)的公共信息，引用其他應(yīng)用的成組信息；其次為業(yè)務(wù)處理的自動化流轉(zhuǎn)，在輸油管道變電站管理工作的開展進程中，大部分業(yè)務(wù)的處理并非只是簡單的數(shù)據(jù)信息錄入，其中涉及到了多個工作部門，需要多人協(xié)同開展工作，比如定值單管理工作以及缺陷操作票等，這部分數(shù)據(jù)信息都應(yīng)當根據(jù)預(yù)期的信息流向，在特定的工作流環(huán)節(jié)當中流轉(zhuǎn)終結(jié)，以此來保證其能夠更好地進入系統(tǒng)，以此來實現(xiàn)其他模塊之間的共享。因此，管理系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)流轉(zhuǎn)路徑的智能化轉(zhuǎn)變，在其中實現(xiàn)流轉(zhuǎn)信息的監(jiān)控與跟蹤，確保在受到動態(tài)影響的前提下，可以在短時間內(nèi)進行響應(yīng)與調(diào)整，并且由于輸油管道變電運行管理工作流所具備的特殊性，就要利用自動化的管理內(nèi)容來制定出更加充足的自定義功能，實現(xiàn)對于工作流的自定義，這樣就可以解決原本存在的復(fù)雜性問題。

3.2數(shù)字化技術(shù)的智能趨勢

在目前的社會發(fā)展進程中，雖然數(shù)字技術(shù)對于輸油管道變電所電氣自動技術(shù)的發(fā)展與進步起到了良好的促進作用，但在實際應(yīng)用階段，由于技術(shù)以及硬件方面所產(chǎn)生的限制，其內(nèi)部或多或少還存在著缺陷，比如數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用時間比較短以及應(yīng)用模式較為單一等，導(dǎo)致相關(guān)人才出現(xiàn)了短缺問題，整體智能化程度比較低。因此，這就需要在輸油管道變電所的電氣自動化發(fā)展進程中，針對數(shù)字化技術(shù)展開必要的完善創(chuàng)新。首先為光纖的就地化安裝與連接，在輸油管道變電所電氣自動化的實踐階段，應(yīng)當通過光纖來實現(xiàn)設(shè)備之間的連接以及數(shù)據(jù)信息的傳遞，采用智能終端以及各層技術(shù)，進一步實現(xiàn)對于數(shù)據(jù)信息的采集與控制，這樣就可以保證數(shù)字化信息當中各類設(shè)備傳輸?shù)目煽啃阅軌蚍€(wěn)步提升，同時，輸油管道變電所電氣自動化的順利運轉(zhuǎn)，還需要采用標準化的程序接口，但這也對計算機平臺的自動化提供了更高的要求，以此來實現(xiàn)對于企業(yè)資源計劃（ERP）系統(tǒng)以及制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)（MES）系統(tǒng)的無縫對接，而在目前的發(fā)展進程中，根據(jù)TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)傳輸標準就能夠順利達到這種效果，這也為用戶提供除了更多具備著標準化特征的程序接口，對電氣自動化智能結(jié)構(gòu)進行完善優(yōu)化，大幅度提高電氣系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)信息的傳輸質(zhì)量與接收質(zhì)量；其次為虛端子技術(shù)的應(yīng)用，虛端子技術(shù)在變電所的電氣自動化當中屬于一種在設(shè)計以及理念方面的重大突破，通過虛端子可以有效實現(xiàn)對于輸油管道變電所電氣自動化二次回路的改良優(yōu)化，這也為后續(xù)工程師對設(shè)備的調(diào)試以及理解帶來了很大的便利，同時，虛端子技術(shù)也可以實現(xiàn)對于控制系統(tǒng)智能開關(guān)以及全站線路的穩(wěn)定控制，在其中開啟跳合閘功能，這樣就可以為變電所電氣設(shè)備的嚴控裝置以及采用了連鎖器的間隔層提供更好的保護，并且虛端子技術(shù)通過對于系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)置，能夠穩(wěn)步提升對于電氣化自動系統(tǒng)的信號、溫度以及非電量信息的穩(wěn)定操控，可以有效替代傳統(tǒng)的二次回路。除此之外，虛端子技術(shù)當中根據(jù)會員管理系統(tǒng)（MMS）網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)的雙網(wǎng)配置形式，這樣就可以對會員管理系統(tǒng)（MMS）網(wǎng)絡(luò)當中主機與集成設(shè)備電路（IDE）之間的通信形式展開管理，在系統(tǒng)當中實現(xiàn)跳閘保護以及關(guān)聯(lián)閉鎖等多種功能。

3.3綜合自動化系統(tǒng)的智能趨勢

一般情況下，輸油管道變電所的綜合自動化系統(tǒng)所包括的主要功能就在于繼電保護、監(jiān)視功能以及控制功能等多方面內(nèi)容，而管理系統(tǒng)的智能趨勢也主要體現(xiàn)在這部分功能上：首先為繼電保護功能，在輸油管道的變電所綜合自動化系統(tǒng)當中，其具備著微機繼電保護的功能，這對于繼電保護系統(tǒng)選擇性、可靠性方面所提出的需求也能夠更好的滿足，而在繼電保護功能的智能化設(shè)置階段，通常都會采取單獨設(shè)置電力設(shè)備單元的方式，使得電氣量的跳閘回路以及輸入輸出都能夠具備獨立性特征，并且在保護裝置方面也可以設(shè)定對應(yīng)的通信接口，以此來實現(xiàn)站內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)的介入，并將生成的報告?zhèn)鬟f至變電站的主控室當中；其次則是監(jiān)視控制功能，輸油管道變電站綜合自動化系統(tǒng)擁有的監(jiān)視控制功能只是一種統(tǒng)稱，其中包含了多方面內(nèi)容，系統(tǒng)對于所需的脈沖量、開關(guān)量以及模擬量，也能夠展開實時性的采集處理，可以針對故障進行錄播，確保對事故的發(fā)生順序可以展開準確的記錄，從而實現(xiàn)對于整體系統(tǒng)的穩(wěn)定控制，在必要的情況下，還能夠提供安全操作以及閉鎖功能。除此之外，在綜合自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當中，主要涉及到分布式、集中式以及分散分布式這3種類型，能夠確保系統(tǒng)的維護更加簡單、便捷[5]。

4.安科瑞AcrelCloud-1000變電所運維云平臺

4.1概述

基于互聯(lián)網(wǎng)＋、大數(shù)據(jù)、移動通訊等技術(shù)開發(fā)的云端管理平臺，滿足用戶或運維公司監(jiān)測眾多變電所回路運行狀態(tài)和參數(shù)、室內(nèi)環(huán)境溫濕度、電纜及母線運行溫度、現(xiàn)場設(shè)備或環(huán)境視頻場景等需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)一個中心，集中存儲、統(tǒng)一管理，方便使用，支持具有權(quán)限的用戶通過電腦、手機、PAD等各類終端鏈接訪問、接收報警，并完成有關(guān)設(shè)備日常和定期巡檢和派單等管理工作。

4.2應(yīng)用場所

適用于電信、金融、交通、能源、醫(yī)療衛(wèi)生、文體、教育科研、農(nóng)林水利、商業(yè)服務(wù)、公用事業(yè)等行業(yè)變配電運行維護系統(tǒng)的新建、擴建和改建。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)可分為四層：即感知層、傳輸層、應(yīng)用層和展示層。

感知層：包含變電所安裝的多功能儀表、溫濕度監(jiān)測裝置、攝像頭、開關(guān)量采集裝置等。除攝像頭外，其它設(shè)備通過RS485總線接入現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)RS485端口。

傳輸層：包含現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)和交換機等設(shè)備。智能網(wǎng)關(guān)主動采集現(xiàn)場設(shè)備層設(shè)備的數(shù)據(jù)，并可進行規(guī)約轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)存儲，并通過交換機把數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器端口，網(wǎng)絡(luò)故障時數(shù)據(jù)可存儲在本地，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時從中斷的位置繼續(xù)上傳數(shù)據(jù)，保證服務(wù)器端數(shù)據(jù)不丟失。

應(yīng)用層：包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，若變電所數(shù)量小于30個則應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以合一配置。服務(wù)器需要具備固定IP地址，以接收各智能網(wǎng)關(guān)主動傳送過來的數(shù)據(jù)。

展示層：用戶通過手機、平板、電腦等多終端的方式訪問平臺信息。

4.4系統(tǒng)功能

4.4.1用能月報

用能月報支持用戶按總用電量、變電站名稱、變電站編號等查詢所管理站所的用電量，

4.4.2站點監(jiān)測

站點監(jiān)測包括概況、運行狀態(tài)、當日事件記錄、當日逐時用電曲線、用電概況。

4.4.3變壓器狀態(tài)

變壓器狀態(tài)支持用戶查詢所有或京張個站所的變壓器功率、負荷率、等運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，支持按負荷率、功率等升、降序排名。

4.4.4運維

運維展示當前用戶管理的有關(guān)變電所在地圖上位置及總量信息。

4.4.5配電圖

配電圖展示被選中的變電所的配電信息，配電圖顯示各回路的開關(guān)狀態(tài)、電流等運行狀態(tài)及信息，支持電壓、電流、功率等詳細運行參數(shù)查詢。

4.4.6視頻監(jiān)控

視頻監(jiān)控展示了當前實時畫面（視頻直播），選中京張一個變配電站，即可查看該變配電站內(nèi)視頻信息。

4.4.7電力運行報表

電力運行報表顯示選定站所選定設(shè)備各回路采集間隔運行參數(shù)和電能抄表的實時值及平均值行統(tǒng)計。

4.4.8報警信息

對平臺所有報警信息進行分析。

4.4.9任務(wù)管理

任務(wù)管理頁面可以發(fā)布巡檢或消缺任務(wù)，查看巡檢或消缺任務(wù)的狀態(tài)和完成情況，可以點擊查看任務(wù)查看具體的巡檢信息。

4.4.10用戶報告

用戶報告頁面主要用于對選定的變配電站自動匯總一個月的運行數(shù)據(jù)，對變壓器負荷、配電回路用電量、功率因數(shù)、報警事件等進行統(tǒng)計分析，并列出在該周期內(nèi)巡檢時發(fā)現(xiàn)的各類缺陷及處理情況。

4.4.11APP監(jiān)測

3.12APP支 電力運維手機支持“監(jiān)控系統(tǒng)"、“設(shè)備檔案"、“待辦事項"、“巡檢記錄"、“缺陷記錄"、“文檔管理"和“用戶報告"七大模塊，支持一次圖、需量、用電量、視頻、曲線、溫濕度、同比、環(huán)比、電能質(zhì)量、各種事件報警查詢，設(shè)備檔案查詢、待辦事件處理、巡檢記錄查詢、用戶報告、文檔管理等。

4.5系統(tǒng)硬件配置

5.結(jié)束語

綜上所述，在目前的社會發(fā)展進程中，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展完善，其對于輸油管道變電所的自動化管理也起到了良好的促進作用，而當前的管理系統(tǒng)當中，已經(jīng)能夠順利實現(xiàn)低壓變電站的無人值守，對于工作效率與工作質(zhì)量的提升也起到了良好的促進作用。而在進行電網(wǎng)改造工作時，要利用自動化技術(shù)來穩(wěn)步提高工作人員的任務(wù)完成質(zhì)量，降低整體成本消耗，也正是由于這種特征，使得自動化技術(shù)以及智能化技術(shù)成為了變電站建設(shè)當中的主要模式，這對于輸油管道變電所管理系統(tǒng)的自動化發(fā)展也起到了良好的促進作用。

參考文獻

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